El progreso no se detiene. Por lo tanto, hay cada vez más dispositivos nuevos. Algunos de ellos son modificaciones significativas de dispositivos desarrollados anteriormente. Estos incluyen controladores programables. ¿Qué son y dónde se aplican?
Lo que se llama un controlador programable
Esta es la designación de un dispositivo de microprocesador que recopila, convierte, procesa y almacena información. Basado en él, puede enviar comandos de control. Físicamente, este dispositivo está limitado por un número finito de entradas y salidas. Sensores, llaves, actuadores están conectados a ellos. Los controladores programables están diseñados para funcionar en tiempo real. ¿Cómo se crearon?
Cómo empezó todo
La automatización industrial comenzó con circuitos de relés de contacto que controlaban los procesos en curso. Tenían una lógica de trabajo fija, y cuando cambiaba el algoritmo, había que rehacerlo todo. Pero con el tiempo, el inconveniente condujo a una mejora gradual en el diseño y aparecieron los controladores lógicos programables.
Principio de funcionamiento
¿Cuál es la base de su¿marcha? Cabe señalar que los controladores programables son bastante diferentes de otros dispositivos de microprocesador. Entonces, el componente del programa consta de dos partes:
- Software del sistema. Este es un tipo de sistema operativo que controla el funcionamiento de los nodos, conecta los componentes y realiza diagnósticos internos.
- La parte del software que administra y realiza todas las funciones. Por lo tanto, es responsable de sondear las entradas, ejecutar un programa de usuario, establecer valores de salida, así como algunas operaciones auxiliares (visualización, preparación para enviar datos al depurador).
El tiempo de respuesta a cada evento depende del tiempo que lleva ejecutar un ciclo del programa de aplicación. Cuantos más ingredientes potentes se utilicen, más pequeño será.
Respuesta del PLC
Los controladores libremente programables tienen una memoria que depende del historial de eventos. Y en base a lo que ya sucedió, es posible que reaccionen de manera diferente a lo que está sucediendo ahora. Los controladores programables difieren de los autómatas combinacionales simples en que pueden ser controlados por tiempo, han desarrollado habilidades informáticas y pueden realizar procesamiento de señales digitales.
Entradas y salidas
Vienen en tres tipos: analógicos, discretos y especiales. En el primer tipo, la señal eléctrica refleja la presencia de una cierta cantidad física en el momento actual del tiempo, quehecho con nivel de corriente o voltaje. Así, pueden transmitir datos sobre temperatura, peso, posición, presión, frecuencia, velocidad y otra información similar. Casi siempre son multicanal. Las entradas digitales pueden funcionar con una señal eléctrica binaria. Se puede describir mediante dos estados: apagado o encendido. Las entradas digitales normalmente están dimensionadas para aceptar señales estándar que tienen un nivel de corriente CC de aproximadamente 10 mA a 24 V. Dado que los controladores programables son computadoras digitales, es necesario realizar las transformaciones adecuadas. El resultado es una variable discreta con un cierto bit. Como regla general, se usan 8-12 piezas en un dispositivo. Para gestionar a la altura la mayoría de los procesos tecnológicos, esto es suficiente. Además, con un aumento en la profundidad de bits, aumenta la cantidad de interferencia industrial, lo que afecta negativamente el funcionamiento de otros dispositivos.
