Los controladores son dispositivos esenciales para el funcionamiento eficiente de la maquinaria. ¿Cómo surgieron? ¿Dónde se aplican? ¿Cómo se ve en términos generales su instalación, conexión, configuración, reparación y reemplazo del controlador? Las respuestas a estas preguntas se darán en el marco de este artículo.
¿Qué son los controladores?
Esta designación en los sistemas de automatización se utiliza para dispositivos a los que se les asignan las funciones de controlar procesos físicos de acuerdo con un algoritmo previamente registrado. En este caso, se utiliza información que proviene de los sensores y se envía a los actuadores. En las computadoras, los controladores son dispositivos que conectan periféricos a autopistas de datos internas. Debido al procesamiento lento de las operaciones de entrada/salida, su funcionamiento tiene un efecto positivo en el rendimiento de los sistemas. Es decir, los controladores son dispositivos que se hacen cargo de parte de la funcionalidad del procesador central. Por lo tanto, ya no necesita escuchar constantemente si el teclado está activo o no. Las tareas del procesador central solo incluyen la preparación para recibir datos sobre la presencia de interacción y responder en consecuencia.
Historial de ocurrencia
Por primera vez en la industria, se utilizaron para fabricar automóviles a finales de los años 60. Se utilizaron para automatizar las líneas de montaje. Entonces las computadoras eran muy costosas, por lo que los controladores usaban lógica dura, que estaba programada en hardware. Pero su reconfiguración fue un proceso que consumió mucho tiempo. Por lo tanto, surgieron dispositivos que cambiaron usando un relé especial. Recibieron el nombre de controladores lógicos programables, y ha sobrevivido hasta el día de hoy. Con el tiempo, surgieron dispositivos que se programaban en lenguajes orientados a máquina. Esto es más fácil de hacer de manera constructiva, pero es necesario contar con un programador para realizar incluso los cambios más pequeños en el algoritmo de control. Desde entonces, ha habido una constante simplificación de la tarea de los procesos. Primero surgieron los lenguajes de alto nivel y luego la programación visual especial, que tiene mucho en común con la lógica de escalera.
Solicitud
Puede encontrar controladores en casi todas partes: en la automatización de procesos tecnológicos, en máquinas herramienta con control numérico, en sistemas de protección de alarma y emergencia, soporte vital, soporte vital en edificios, seguridad, comunicaciones, en equipos médicos y experimentales. A pesar de esta proliferación, todavía hay suficientes áreas donde estos dispositivos apenas comienzan a aparecer.
Haciendo instalación y reemplazo
¿Cómo se instalan los controladores? Por sencillez de la explicación, y teniendo también en cuentauna gran cantidad de posibles aplicaciones, consideraremos un caso específico con un dispositivo que se ocupa de la temperatura en el invernadero. Entonces, inicialmente tendremos que elegir el horizonte de instalación. Como regla general, la mitad de la altura de la vegetación adulta se elige como su calidad. Necesitas cuidar el lugar de apego. Tiene ciertos requisitos. Por lo tanto, debe estar en un lugar donde la circulación de aire se realice al menos relativamente. Además, debe haber libre acceso directo al sensor de temperatura para que nada interfiera. Luego, el controlador se instala directamente, se monta en su lugar y queda por conectar, configurar y usar sus servicios. Pero, ¿y si hay problemas con el componente de hardware del dispositivo? Si es necesario, se realiza un reemplazo. Deberá desmontar el dispositivo y volver a montar todo el circuito de mantenimiento de la temperatura, centrándose en las características físicas del nuevo dispositivo.
Conectando
Para alimentar el controlador, hay dos opciones principales:
- Fuente de energía estacionaria. Esto implica la presencia de una batería que suministrará energía al controlador. Las ventajas de esta opción incluyen un importante nivel de autonomía. Pero la batería del controlador en este caso debe cargarse regularmente. Puede automatizar este proceso diseñando un circuito que lo conectará a la red. Cuando la carga es inferior a cierto valor (digamos, 50%), se encenderámaquillaje. Pero esto es una pérdida adicional de energía (aunque no muy significativa).
- Red eléctrica. Esto implica la conexión del controlador a la red eléctrica. Pero si necesita controlar constantemente la temperatura (en un invernadero con plantas exóticas o una incubadora de pollos), entonces, debido a la posibilidad de pérdida de energía, esta opción no es adecuada. Necesitamos sopesar los pros y los contras de cada esquema.
Personalizar
Es bastante simple aquí. El controlador simplemente necesita configurarse para el rango de temperatura requerido y la acción cuando pasa. Si hablamos de un dispositivo comprado, entonces debe contar con interfaces, al trabajar con las cuales puede hacer todo lo que necesita. Con aparatos caseros será un poco más difícil. Puede seleccionar el régimen de temperatura requerido en el invernadero agregando nuevos elementos o cambiando los valores de los ya instalados. En este caso, se debe tener cuidado de no quemar accidentalmente el circuito debido a una sobrecarga o de no colocar una pieza que lo haga insensible. Para ello, será necesario realizar los cálculos oportunos y asegurarse de que son correctos en la práctica. Esa es toda la configuración del controlador.
Reparar
Cuando los controladores fallan, hay tres opciones principales:
- Dáselo a los profesionales para que lo arreglen.
- Tíralo y compra uno nuevo.
- Repárate a ti mismo.
Cada uno de ellos es caro a su manera. Así, los dos primeros descansan mayoritariamente en el dinero, y el tercero en su propio tiempo y esfuerzo. Y si fuera deconstruyendo un controlador de fábrica, entonces es mejor no intentar resolverlo por su cuenta (aunque al final todo depende de los deseos y la confianza en las propias habilidades). Reparar usted mismo es más adecuado en los casos en que el dispositivo fue ensamblado y ensamblado personalmente. En este caso, será necesario utilizar equipos especiales (o circuitos de prueba) y establecer el rendimiento de cada elemento. Y cuando se identifica un enlace que no funciona, deberá desoldarse y, en su lugar, se debe instalar una pieza nueva que no tenga problemas de funcionamiento. Esa es toda la reparación del controlador con tus propias manos. Para el maestro, esto no es nada difícil.
Conclusión
Como puede ver, los controladores no son difíciles. Lo mismo puede decirse de los procesos de trabajo con ellos. Pero hay que recordar que los controladores son dispositivos que funcionan bajo un cierto voltaje, por lo que debes tener cuidado. La mejor opción sería colocar el dispositivo en un caparazón, por lo que el acceso a él por parte de personas no autorizadas se verá significativamente limitado.
