Las herramientas de automatización se están convirtiendo cada vez más en parte de nuestras vidas. Lavadora, microondas, multicocina, y esta lista continúa durante mucho tiempo. Pero tales asistentes automáticos no solo se pueden comprar en una tienda, sino también a mano. Tres de ellos serán discutidos en este artículo.
¿Qué es un robot?
Este es el nombre de los dispositivos automáticos que actúan, tratando de copiar el principio de los movimientos de los organismos vivos. Pueden realizar diversas operaciones que se han previsto implementadas mediante hardware y software. La obtención de información sobre el mundo exterior se lleva a cabo con la ayuda de sensores que actúan como órganos de los sentidos, que son inherentes a los organismos vivos. En este caso, puede haber comunicación con el operador y la posibilidad de procesar sus comandos. Su apariencia no está ligada a un solo estándar. Así, se utilizan robots en la producción, que, por razones económicas y técnicas, están lejos de los humanos. Este término también se puede utilizar en relación con el software, por ejemplo, con el prefijo "motor de búsqueda" o como objeto de juego - "bot".
Robots caseros
Robóticaes un área en la que se puede observar un importante aumento de interés en los últimos años. En muchos sentidos, esto puede explicarse por la herencia (la radioafición era muy popular en la Unión Soviética). La creación de estructuras robóticas en el hogar generalmente no requiere una inversión significativa, lo que permite que un número bastante grande de personas comience este pasatiempo. Además, un robot doméstico puede realizar una serie de funciones útiles, por lo que a menudo se ensamblan para facilitar la vida. Le sugiero que se familiarice con varios representantes que se pueden ensamblar con relativa facilidad.
Lo que necesitas para hacer robótica en casa
En la parte técnica se debe tener un lugar de trabajo, un soldador, estaño, colofonia y elementos que se utilizarán en los circuitos. Desde el punto de vista de la teoría, es necesario saber qué y cómo se conecta para obtener el resultado deseado. Puede haber ciertos problemas con esto último, pero entonces Internet está a tu servicio, donde puedes pedir consejo y obtenerlo para traer el momento en que el robot doméstico pueda realizar las tareas que se le asignan. Este tema es bastante popular, por lo que encontrar la respuesta a tu pregunta o hacerla en un sitio especializado no es difícil. Por ahora, echemos un vistazo a algunos ejemplos de ayudantes robóticos domésticos.
Retroiluminación automática
Las linternas nos sirven como el sol en la oscuridad. Este diseño será útil para aquellos que a menudo tienen manos ocupadas ytambién para discapacitados, que no siempre se sienten cómodos con la iluminación convencional. ¿Cómo actuará? El robot puede ser guiado por una señal de baliza infrarroja que se puede colocar en cualquier lugar (camisa, botas, artículo). Para su fabricación, puede utilizar LED que generan una señal del rango requerido. El robot en sí puede colocarse en una plataforma con ruedas (colocada en una colina) y ser impulsado por dos motores (o uno que pueda girar en dos direcciones). La retroiluminación se activará mediante fototransistores infrarrojos. Se pueden usar dos interruptores para poner el dispositivo en servicio. Para evitar que este asistente doméstico se caiga y se dañe, se puede colocar en un tubo de PVC con soporte adicional en forma de gomas. Si lo desea, este diseño se puede mejorar fácilmente.
Robot de limpieza
Propongo ahora considerar un dispositivo cuyo propósito es limpiar la habitación, de forma lenta pero segura. Este modelo es un robot de vibración y está desarrollado sobre la base de un cepillo convencional. Como elementos constitutivos, puede tomar un motor de vibración, una batería estándar y un interruptor. El montaje no es difícil. Es necesario conectar la batería al motor, a él, el interruptor. Además, toda la estructura se une al cepillo y se enciende. Este robot doméstico comienza a vibrar mientras limpia la superficie. El diseño tiene un importante potencial de mejora.
Robot limpiacristales
Probablemente lo más difícildiseño. Aquí, además de la necesidad obvia de un motor, también se debe tener cuidado para garantizar que el dispositivo pueda moverse verticalmente. Para controlar todo el proceso, será necesario recurrir a la ayuda de microcontroladores. Para facilitar el diseño, no puede usar una batería, sino conectar el robot a la red eléctrica. Se puede utilizar un pequeño motor como dispositivo de limpieza, que moverá constantemente el elemento de limpieza en un círculo o en dos direcciones. Para sujetar la estructura, puede usar pequeñas ventosas, que serán lo suficientemente buenas para sostener el robot, pero no detendrán su movimiento (como un gecko).
Conclusión
¡Y esas no son todas las posibilidades! Los robots para uso doméstico pueden tener una amplia gama de usos. Y deje que las muestras descritas en el artículo no limiten su imaginación. Después de todo, una persona puede fabricar cualquier dispositivo. Los robots asistentes en el hogar pueden ayudar con muchas otras cosas: por ejemplo, puede modificar la plancha para que pueda moverse de forma independiente. O cree una mano que se adhiera a la tabla de planchar y la mueva. Como puedes ver, hay muchas opciones. ¿Y cuál será tu robot doméstico? Depende de ti.
