El motor es un componente importante de un cuadricóptero, que afecta directamente a su rendimiento. Considere cómo elegir un motor para un cuadricóptero, qué características buscar, qué tipos de baterías para drones se encuentran y cómo instalarlas.
Variedades de vehículos aéreos no tripulados
Un concepto como "drones" es bastante amplio. Este término se refiere no solo a los cuadricópteros, sino también a algunos modelos de aviones y helicópteros controlados por radio. Este concepto también puede ser reemplazado por la palabra "multicópteros" que se refiere a todos los dispositivos equipados con al menos tres hélices.
Tipos de drones:
Tricópteros. Estas son estructuras voladoras, donde hay tres hélices de apoyo sobre una plataforma móvil. Puedes girar el dron cambiando el ángulo de la plataforma. Esta opción es bastante difícil de manejar para los principiantes, pero es rápida y maniobrable
Quadcópteros. El tipo más común de drones, que consta de 4 motores yel mismo número de hélices. Son fáciles de operar y pueden levantar diferentes cargas si están equipados con un accesorio. Esta es la mejor opción para principiantes. Pero para conseguir un avión con buen rendimiento, es importante prestar atención a cuánto cuesta un cuadricóptero. Los precios varían de 2 a 70 mil rublos. dependiendo de los motores, la calidad de construcción y las características opcionales
Hexacópteros. El diseño contiene 6 motores y 6 hélices. Esta es la mejor opción para fotografía y filmación de videos, ya que el diseño se mantiene estable en el aire incluso en condiciones de viento. Además, este tipo está equipado con una mayor capacidad de carga
Octocópteros. Este tipo, equipado con 8 tornillos a la vez, es bastante raro. La opción se aplica más a modelos profesionales. El diseño presenta confiabilidad, la capacidad de levantar grandes cargas y puede funcionar independientemente de las condiciones climáticas
Características del motor Quadcopter
Los motores de los drones pueden consumir una cantidad significativa de corriente dependiendo de su tamaño. Pero al mismo tiempo, el peso de la batería debe ser lo más pequeño posible. Por lo tanto, uno de los requisitos principales para la batería es una salida de alta corriente. Pero no todo depende de este elemento. Es importante elegir el motor adecuado, que determina la altura, la precisión y la duración del vuelo del dron.
Los motores conmutadores baratos están equipados con drones que cuestan hasta $150. Tienen poca confiabilidad, pero si se desea, puedenpuede ser reemplazado. Los drones con dicho motor no desarrollan alta velocidad, además, con su ayuda es imposible levantar carga adicional. Entre las ventajas de los modelos de cuadricópteros baratos está la gran variedad de modelos que hay en el mercado, además de ser una opción ideal para principiantes. El avión es bastante fácil de volar.
Especificaciones del motor de helicóptero
A la hora de elegir un motor para un cuadricóptero, debes prestar atención a sus características. A saber:
- consumo de energía (W): cuanto mayor sea su valor, más a menudo necesitará cargar la batería, lo que significa que el dron no volará durante mucho tiempo;
- peso: por lo general, cuanto más peso tiene el motor, mayor es su potencia, pero aquí debe tener en cuenta la masa del propio dron, ya que debe poder levantar cierto peso;
- La eficiencia es un concepto que depende de muchos componentes (batería, hélice, controlador y cables), para motores sin escobillas, el indicador de eficiencia energética debe ser del 90 %, para motores de tipo colector - 70 %;
- temperatura de calefacción en condiciones de trabajo: depende directamente del indicador anterior, cuanto más se calienta, más energía se desperdicia;
- equilibrio y vibración: los modelos económicos equipados con el motor menos potente están sujetos a una mayor vibración, lo que puede afectar el funcionamiento del dron (en este caso, se desgasta más rápido);
- lift es el peso que el motor puede levantar.
Motores de drones:Características
Los motores móviles se utilizan principalmente para modelos de drones baratos destinados a principiantes. Los diseños con un motor de este tipo no pueden desarrollar altas velocidades y tener una gran potencia, lo que significa que tienen una pequeña capacidad de carga. Al mismo tiempo, son voluminosos, a menudo fallan, porque las piezas dentro del motor se desgastan en poco tiempo.
El motor conmutador de un cuadricóptero consiste en un cuerpo fijo, dentro del cual hay imanes (más y menos). El motor es accionado por un rotor bobinado con escobillas que suministran electricidad. Es la presencia de escobillas lo que reduce la vida del motor, ya que crean fricción y se desgastan con el tiempo.
Ventajas del motor cepillado:
- pequeño tamaño y peso;
- precio bajo;
- fácil de reparar o reemplazar.
Pero hay desventajas en este tipo de motor cuádruple. El motor tiene baja eficiencia, a menudo se sobrecalienta y se desgasta rápidamente.
Cuadricóptero sin escobillas
Los modelos de drones más caros están equipados con un motor sin escobillas. La mayoría de las veces se instala en cuadricópteros profesionales o de carreras. Se distinguen por su alta tracción, velocidad y potencia. Al mismo tiempo, son bastante compactos y duraderos.
El motor de tipo sin escobillas se divide en dos partes: la campana (la parte móvil superior, firmemente fijada al rotor) y la base. Los imanes de neodimio se colocan dentro de la campana.
El motor sin escobillas Copter tiene las siguientes ventajas:
- la aceleración y desaceleración del cuadricóptero es rápida (todo esto se debe a la presencia de alta velocidad del motor del cuadricóptero);
- larga vida útil;
- protección contra la influencia de factores ambientales.
Pero también hay inconvenientes en este tipo de motor. Son caros y las reparaciones son bastante difíciles.
¿Qué tipo de motor necesitas para un dron de carreras y filmación?
¿Buscas un motor para tu cuadricóptero de carreras? Cuidado con los motores sin escobillas. La velocidad y la alta tracción son importantes para un dron de este tipo para ganar impulso y acelerar instantáneamente. Por ejemplo, un motor marcado como KV 2300-2600 (rpm por voltio) acelerará la aeronave a 100 km/h.
Para un cuadricóptero de tiro que necesita una velocidad más baja, los motores sin escobillas también son adecuados, pero el valor KV puede ser 930-1000. Debido a la baja velocidad, los motores son económicos, además, se colocan grandes hélices en dichos helicópteros. También puedes elegir drones con motores colectores para disparar, que te costarán mucho menos.
¿Cuánto cuesta un cuadricóptero con motor brushless y brushless? La primera opción con un motor sin escobillas más confiable costará desde 10 mil rublos, con un motor colector, desde 2 mil rublos.
Criterios de selección
Al elegir un motor para un cuadricóptero, vale la penaguiarse por su propósito en primer lugar. Es necesario determinar por qué se compra, es decir, con qué propósito. También es importante prestar atención a estos factores:
- Peso total y empuje. Para lograr un buen rendimiento, el motor debe levantar el doble de su peso.
- Tamaño de estructura y hélice. Estos indicadores determinan cuántos motores necesita poner en el diseño.
- Marcado. V indica una alta precisión de construcción (los cuadricópteros de carreras suelen ir con este indicador), X indica helicópteros de buena calidad, adecuados para la clase media, A es una opción económica que también puede funcionar bien.
Instalación
Al instalar motores en un cuadricóptero, es importante que giren en diferentes direcciones. Por ejemplo, dos motores, en sentido horario y dos, en contra. Al mismo tiempo, están ubicados uno frente al otro. Si todas las hélices giran en la misma dirección, el helicóptero simplemente girará y no podrá volar.
El comportamiento del dron en el aire depende de las diferentes velocidades de rotación de los motores. Para que el dron tenga un movimiento correcto y equilibrado, la rotación de las hélices debe estar dirigida a lo largo del cuerpo. El flujo de aire desde abajo creará una diferencia entre la presión atmosférica y su valor debajo del ala.
Si las hélices giran pero el dron no despega, vale la pena revisar las marcas en los brazos y las hélices. Deben coincidir. Al comprar un motor, se adjunta una instrucción con una descripción detallada de cómo instalar uno u otro tipo de motor en ciertos modelos de cuadricópteros.
