Para responder a la pregunta de qué es un motor de colección, debe comprender qué se llama un motor en general. Y esta es una máquina eléctrica, lo contrario de un generador. Juntos, el generador y el motor se denominan máquinas de CC. Está diseñado para convertir energía mecánica en energía eléctrica (es decir, para funcionar como generador) o viceversa, eléctrica en mecánica (para funcionar como motor). Si suministramos una máquina síncrona de CC con un colector, obtendremos un motor colector. En modo generador, el colector desempeñará el papel de un rectificador, en modo motor, un convertidor de frecuencia. Es gracias a él que la corriente alterna fluye a través del devanado del inducido y la corriente continua fluye en el circuito externo.
De todo lo anterior se deduce que el motor colector es una máquina eléctrica síncrona, en la que el sensor de posición del rotor y el interruptor de corriente en los devanados son un conjunto cepillo-colector. Naturalmente, como ya se mencionó, puede convertirse simplemente en un generador.
El motor de conmutador más pequeño (unos pocos vatios) consta de piezas obligatorias como un rotor de tres polos, cojinetes lisos,conjunto colector (también consta de dos placas de cepillo de cobre), un estator bipolar con imanes permanentes. Los dispositivos más pequeños de este tipo se utilizan en algunos juguetes para niños.
El motor conmutador de mayor potencia tiene, por regla general, un rotor multipolar, rodamientos, un conjunto colector sobre cuatro escobillas de grafito, un estator de imanes permanentes de cuatro polos. Son los motores de este diseño los que se encuentran en automóviles, unidades de ventiladores, sistemas de refrigeración y ventilación, bombas, limpiaparabrisas, etc. La principal ventaja de un dispositivo como un motor colector puede llamarse facilidad de operación, reparación y fabricación.
Dispositivos potentes (varios cientos de vatios) contienen estatores de electroimán. Hay varias formas principales de conectar dichos devanados: en serie con el rotor (excitación en serie, par máximo decente, pero ralentí rápido), en paralelo con el rotor (la llamada excitación paralela, cuya ventaja se puede llamar estabilidad de velocidad, pero las desventajas incluyen un par máximo pequeño). También hay opciones con excitación mixta e independiente, pero se usan muy raramente.
También existe una máquina como un motor de CA colector. Sin embargo, no se puede considerar por separado. Una máquina de este tipo suele entenderse como un motor colector universal. Este es el tipo de máquina quefunciona tanto en corriente continua como en corriente alterna. Tal dispositivo se ha generalizado en las herramientas eléctricas manuales y en algunos electrodomésticos, debido a su pequeño tamaño, peso, bajo precio y facilidad de operación. Tal motor de conmutador universal se puede conectar directamente a la red, tiene una pequeña corriente de arranque, un circuito de control simple.
