Las máquinas eléctricas se pueden dividir en dos tipos según su finalidad: un generador y un motor de corriente continua. Sorprendentemente, son casi iguales. La única diferencia es que el generador convierte la energía mecánica de la rotación del rotor en el campo magnético creado por el devanado del estator en energía eléctrica, y el motor, viceversa (convierte la energía eléctrica en energía de rotación, es decir, mecánica).
Un motor de CC tiene una armadura en su diseño con conductores colocados en sus ranuras. La segunda parte principal de esta máquina es el estator y sus devanados de campo con varios polos. El principio de funcionamiento de dicho dispositivo es bastante simple. Pasando una corriente continua a través del cable de la parte superior de la armadura en varias direcciones (por un lado, "lejos de nosotros", y por el otro "sobre nosotros"). Según la famosa regla de la mano izquierda,los conductores en la parte superior comenzarán a ser empujados fuera del campo magnético creado por el estator hacia la izquierda, y los conductores ubicados en la parte inferior de la armadura serán repelidos hacia la derecha.
Dado que los conductores de cobre se colocan en ranuras especiales, las fuerzas de impacto se transmitirán a la armadura y la rotarán.
Cuando una parte del conductor gira y se coloca frente al polo sur del estator, comenzará el proceso de frenado (el conductor comenzará a ser presionado hacia el lado izquierdo). Para evitar este proceso, es necesario cambiar la dirección de la corriente en el cable. Para ello, se utiliza un denominado colector, y un motor con este principio de funcionamiento se denomina motor colector de CC.
En él, el devanado del inducido transmitirá par al eje del motor, y éste pondrá en marcha los mecanismos necesarios del equipo. Cabe señalar que todo el principio de funcionamiento de dicho equipo se basa en la inversión de corriente continua en el circuito de anclaje.
Sin embargo, también hay un motor de CC sin escobillas. A diferencia de un colector, no tiene cepillos en su dispositivo, lo que crea un peligro adicional durante el funcionamiento del motor (los cepillos rozan contra un rotor giratorio y pueden generar chispas, lo que puede provocar un incendio en las partes mal aisladas de una máquina eléctrica).
Un motor CC sin conmutador incorpora rodamientos y controladores especiales programados para proporcionartodos los procesos de conmutación dentro del motor. Además, dispone de micromotores con posicionamiento de alta precisión.
Es por eso que dicho dispositivo costará significativamente más que un motor colector de CC convencional. Sin embargo, el uso de un motor de este tipo está plenamente justificado: se ha aumentado su resistencia al desgaste, su fiabilidad y su seguridad. Tanto el coeficiente de rendimiento (COP) como la resistencia a las sobrecargas son muy superiores.
A diferencia del motor de CC con escobillas, que en realidad se ha descontinuado, el modelo sin escobillas se actualiza constantemente. Por ejemplo, recientemente se ha desarrollado un motor de CC trifásico sin contacto y sin colector.